我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
铲车、装载机装卸方式： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广； ②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。 ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠佳。在国际市场上引领装载机技术发展的有美国、日本和欧盟。美国是世界装载机生产大国，其市场主要以高端产品而闻名，生产企业有40多家，主要有：卡特彼勒、克拉克、德莱塞、迪尔、勒图尔勒、凯斯等。日本是装载机第二生产大国，年产量在4万台左右。主要制造厂商有：小松、东洋运搬机、新卡特彼勒三菱、川崎重工、古河等。欧盟是装载机生产的第三大集团，它拥有意大利的菲亚特阿里斯，瑞典的沃尔沃（VME集团），德国的O&K、利勃海尔、泽特梅，英国的JCB等著名公司。时至今日，三大集团中的主要企业已分阶段渗入中国装载机市场，尤其是国内重点工程中的大型设备。
载机安全技术操作规程：1、装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地约400～500mm。在行驶过程中注意是否有路障或高压线等。除规定的驾驶人员外，不准搭乘其它人员。2、装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。3、装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则，谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。4、在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上并制动，将各操作杆置于中位，再启动发动机。5、装载机应注意斗杆不应升太高。6、对边坡、壕沟、凹坑卸料时，注意不要使铲斗过于伸出，以免倾覆。7、不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。8、装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间检修保养。9、大臂升起后，在进行润滑和调整等工作前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。10、作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面，所有操作杆置于中位，并制动锁定。
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