挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
分析液压挖掘机能量的机械损失： 液压挖掘机在作业工程中，液压系统以油液作为介质来实现能量转换，油液沿管道流动并流经各控制阀和工作兀件存在各种各样的能量损失，其中一部分散发到大气中去，大部分传到液压兀件和油液中，使液压系统温度升高，并带来很多问题。除了机械损失、动能势能损失、管道压力损失和!泵的效率损失等以外，主要出现在发动机、泵的功率匹配及液压系统与外负载匹配时存在的压力和流量损失两个环节中。 液压挖掘机在作业过程中，由十机械原因引起的功率损失主要包括:液压缸活塞的摩擦功率损失、发动机的摩擦功率损失。随着发动机转速的升高，柴油机的摩擦损失会随之迅速增加。因此当系统无负载时，应该使发动机工作在怠速状态，以减少摩擦功率损失。
卡特彼勒306履带挖掘机常被用于做土方作业,机主大多这样评价它"CAT306的配置没有307D那么高,但是从305.5以来CAT一直在不断的改进自己的机器,解决了很多显性以及隐性的问题,单独从做工来讲没有任何问题,性能稳定质量可靠."今天美瑞特维修厂师傅为大家讲述卡特CAT306大臂自动下降故障的常见原因与故障的诊断方法.卡特CAT306履带式挖掘机施工中发现机器动臂油缸自动下沉且外泄现象.检查原因分析:检查时当油缸举升后操纵阀处于中位时,大臂有明显的自动下降,则故障原因可能是油缸密封件密封不良、油缸拉伤、油缸盖密封圈损伤、油缸安全阀关闭不严等,而引起油液窜腔或漏油.本例由于油缸本身有外泄,而当挖掘机动臂油缸出现内漏、外泄时均应进行油封的更换.所以决定将油缸拆卸分解并对油封进行检查更换伪.卡特CAT306大臂自动下降故障排除方法:传统排除方法动臂油缸油封的传统更换方法是：先用吊车将动臂油缸总成吊住并拆掉机器与动臂油缸总成的所有连接,然后将动臂油缸总成吊下放在平地上,分解动臂油缸总成并更换油封(本例分解后发现活,塞两端槽内的Y形密封圈磨损严重,这也证明了动壁油缸自动下沉的原因是油封损坏所致),最后按相反顺序装复动臂油缸即可排除油缸自动下沉故障.
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