现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机又称挖土机，结构构成如下：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置：行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
挖掘机工作装置的操作与控制原理： 液压挖掘机挖掘作业过程中，工作装置主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等八个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀控制液压油流动的方向实现的；作业速度是根据液压系统的形式（定量系统或变量系统）和阀的开度大小等由操作人员控制，或者通过辅助装置控制。一、工作装置的控制和操作工作装置的动作是由左、右两侧的工作装置操纵杆（手柄）控制和操作的。左侧工作装置操纵杆（左手柄）操作斗杆和回转；右侧工作装置操纵杆（右手柄）操作动臂和铲斗。松开操纵杆时，它们会自动地回到中位，工作装置保持在原位。机器处于静止及工作装置操纵杆中位时，由于自动降速功能的作用，即使燃油控制旋钮调到MAX位置，发动机转速也保持在中速。二、回转时的操作进行回转操作时，应按以下步骤进行：1、在开始回转操作以前，将回转锁紧开关置于OFF位置，并检查回转锁定指示灯是否已熄灭。2、操作左侧工作装置操纵杆进行回转操作。3、不进行回转操作时，将回转锁紧开关置于SWING LOCK 位置，以锁定上部车体。回转锁定指示灯应同时亮。注意：①每次回转操作之前，按下喇叭开关，防止意外发生。②机器的后部在回转时会伸出履带宽度外侧，在回转上部结构前，要检查周围区域是否安全。三、停放机器停放机器应按下列步骤进行：1、把左右行走操纵杆置于中位。2、用燃油控制旋钮把发动机转速降至低速。3、水平落下铲斗，直到铲斗的底部接触地面。4、把安全锁定控制杆置于锁定位置。四、完成作业后的检查完成作业后，应检查机器监控器上发动机水温、机油压力和燃油油位。五、上锁停止作业后，需要离开机器时，应锁好下列地方：1、驾驶室门，且注意关好车窗。2、燃油箱注油口。3、发动机罩。4、蓄电池箱盖。5、机器的左、右侧门。6、液压油箱注油口。
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