从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
铲车装载机用油，驱动桥用油（1）齿轮油：我国车辆齿轮油质量分类标准GB7631.7～95参照API的质量等级分类分为CLC、CLD、CLE三种，其中CLE相当于APL分类中的GL～5级。一般装载机驱动桥用齿轮油建议采用CLＥ级。（2）驱动桥制动油（刹车油）：装载机驱动桥刹车油（非全液压制动）一般采用GB1298191中规定的HZY3合成制动液，相当于API中规定的SAEL703C油。.液压油；粘度是液压油的重要性能指标，因为粘度越低，动力损失越小，机械效率越高；而粘度低，容积效率也随之降低，所以最佳粘度符合轴承和液压泵磨损最小的要求，同时也要考虑低温性能。国产液压油一般选择GB11118.1 94中规定的矿物油型和合成烃型液压油。由于装载机工作条件恶劣，工作负荷大，液压油油温度较高，一般采用高级抗磨液压油L HM32和L HM46型号，低温条件下推荐使用低凝液压油L HV32和L HV46型号。
装载碎石、砂子等松散材料在公路工程中，目前装载机主要用于在拌和场铲装各种碎石、砂子等松散材料。铲装时宜采用直形带齿铲斗。首先将铲斗置于料堆底部，斗口朝前，机器低速前进，斗齿插入料堆。若铲装阻力较大，可操纵动臂使钭斗上下颤动，这样可降低物料颗料间的磨擦阻力，加快物料进斗的速度，直至满斗;然后收斗，使斗口朝上，用动臂将铲斗升起约离地面50cm的转运位置，机器倒退，转驶至卸料处。
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