挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
挖掘机上下板车：上板车分2个方式：1.无爬梯的方式 也叫平地上板：首先把挖掘机对准车厢的一侧大臂抬起 放在车厢上：注意要把2臂伸到45度角 放下 车链子走到离车斗剩20公分的距离，记住这时就是上板最主要的时刻，大臂往下压，把挖掘机支起，这时2臂也要随着配合，把挖掘机台到比车厢高出30公分，然后回2臂，同时还要往前行走，走到车链子压到车厢超20公分的距离时，在慢慢的台大臂，一定要慢，抬起之后慢慢的旋转，也就是调过来转回来支在地平面上，轻轻地伸2臂，在压大臂一定压到一定的高度才可以，同时再往前慢慢的行走 ，这就成功啦，非常安全的，步骤做好不会有风险的。2.有爬梯的方式：行走对准爬梯不要走偏，走偏会很危险的，把大臂放在车厢上注意不要压在车厢上，要离开5-10公分的距离，往前行走上板，同时慢慢的压大臂还要保持5-10公分的距离，慢慢的走一点点的，最后车链走到车厢上，你就明白了你的上板任务完成。其实谁上板车无论哪种方式谁上的好，厉害 比的不是速度，而是比谁慢，越慢，越稳，上板车有一句话叫：稳不要一纵一纵的 那就会把挖掘机像天平一样晃个不停，也会造成事故} 呵呵看明白之后很简单单的。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
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