装载机用于工程和城市建设等场所的铲土运输机械。对土壤、砂石、石灰煤炭等散状物进行铲装及短距离运输作业，也对矿石硬土进行轻度铲挖作业，在道路、特别是高等级公路施工中，用于路基工程填挖、沥青、混合料、和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
铲车、装载机装卸方式： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广； ②回转式：工作装置安装在可回转360O的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。 ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠佳。在国际市场上引领装载机技术发展的有美国、日本和欧盟。美国是世界装载机生产大国，其市场主要以高端产品而闻名，生产企业有40多家，主要有：卡特彼勒、克拉克、德莱塞、迪尔、勒图尔勒、凯斯等。日本是装载机第二生产大国，年产量在4万台左右。主要制造厂商有：小松、东洋运搬机、新卡特彼勒三菱、川崎重工、古河等。欧盟是装载机生产的第三大集团，它拥有意大利的菲亚特阿里斯，瑞典的沃尔沃（VME集团），德国的O&K、利勃海尔、泽特梅，英国的JCB等著名公司。时至今日，三大集团中的主要企业已分阶段渗入中国装载机市场，尤其是国内重点工程中的大型设备。
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