我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
装载机在工程建筑施工中的作用很大，其作业效率的高低除 机械本身技术状况外，在很大程度取决于驾驶员驾驶操作技术的 好坏，一名好的驾驶员应具备如下五种感觉。 1 转动方向盘，好似亲手转轮胎的感觉 轮式装载机采用的是全液压式转向，操作时很轻快灵活而且 转角小，只须轻轻转动。初学者操作时很不适应，有“画龙”、抖 动和打死转向、撞击等现象，操作时心里没底。一名好的汽车驾 驶员初学装载机驾驶时也会有同样的现象，而且很长一段时间才 能改正。这样，一方面降低了工程施工效率，另一方面加快了机 械的损坏速度。所以要找到这种感觉就要求初学者心态平稳，不 要急于求成，以小油门、慢动作、先分解练习、再连贯练习并细心 体会做到心中有数，以求在不损坏机械的情况下，稳步提高操作技术水平。 2 油门踏板与刹车踏板正确配合的感觉 由于轮式装载机传动机构没有离合器踏板，且国内汽车驾驶 员培训机构到目前为止，大多数还是使用手动挡车辆培训学员， 使装载机驾驶初学者习惯性以为左脚刹车踏板就是离合器踏板， 练习者经常使机械突然紧急刹车，而练习者却全然不知，容易 造成事故。要找到这种感觉，就要求初学者有充分的理论知识和 充足的模拟训练，在练习加减挡时教练可坐于练习者左侧，加挡 时教练可用自己的右脚钩住练习者的左脚，换挡后再放开，使其 慢慢适应，以防错误操作造成机械损坏;减挡时教练可帮助练习 者踩刹车踏板(因装载机的机构惯性所致，一挡与二挡速度差距 较大，减挡时必须踩刹车，使车速降至一挡速度再减挡，否则极 易损坏变速元件)，等到练习者能较好的适应了，再让其单独驾驶。
装载机的正确操作方法四五步：四勤：在装载机作业时，特别是在铲挖作业时，应在油门稳定情况下，用循环扳动起升和转斗纵杆的方法使铲斗铲满物料。计量泵起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要，对耗油量的影响大。五协调：协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面，平稳地驶向料堆。卫生泵铲斗平行铲往料堆遇阻力时，首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力，从而能够充分发挥最大的掘起力。
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