起重机在吊重物时，通常自由下降只用于起重钩空钩下落，例如用于起吊重物下降时，其重量应小于额定负荷的1/3～1／5。因快速下降时负荷在重力加速度的作用下，冲击力加大，对支腿及大梁有很大的冲击。如果中途突然停止，起重机在重力加速度作用下失去稳定，会造成臂杆折断，所以要严格掌握自由下降。因此，吊重落约时用动力下降可以保证机车的安全作业。
汽车吊车主要由三大部分组成：1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。汽车吊车2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
大、小车在尽量不碰撞终端停档的情况下，缓慢地靠近边缘位置，并防止与另一台小型吊车碰撞。只有在一台小型吊车发生故漳情况下。才允许用空负荷的一小吊车来缓慢地推动另一台小型吊车。司机操纵小型吊车要认真执行“十不吊”规定。在闭合。主电源前。应将所有控制手柄罱于零位。
轻小起重设备： 轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。<电动葫芦>
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。 该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。
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