塔吊按起重机安装方式不同，可分为能进行折叠运输，自行整体架设的快速安装塔式起重机和需借助辅机进行组拼和拆装的塔式起重机。能自行架设的快装式塔机都属于中小型下回转塔机，主要用于工期短，要求频繁移动的低层建筑上，主要优点是能提高工作效率，节省安装成本，省时省工省料，缺点是结构复杂，维修量大。 需经辅机拆装的塔式起重机，主要用于中高层建筑及工作幅度大，起重量大的场所，是目前建筑工地上的主要机种。五、按有无塔尖的结构可分为平头塔式起重机和尖头塔式起重机。平头塔式起重机是最近几年发展起来的一种新型塔式起重机，其特点是在原自升式塔机的结构上取消了塔尖及其前后拉杆部分，增强了大臂和平衡臂的结构强度，大臂和平衡臂直接相连，其优点是：1、整机体积小，安装便捷安全，降低运输和仓储成本；2、起重臂耐受性能好，受力均匀一致，对结构及连接部分损坏小；3、部件设计可标准化、模块化、互换性强，减少设备闲臵，提高投资效益，其缺点是在同类型塔机中平头塔机价格稍高。 4..塔式起重机（简称塔吊），在建筑施工中已经得到广泛的应用，成为建筑安装施工中不可缺少的建筑机械。由于塔吊的起重臂与塔身可成相互垂直的外形，故可把起重机靠近施工的建筑物安装，塔吊的有效工作幅度优越于履带、轮胎式起重机，其工作高度可达100～160m。塔吊优于其他起重机械，再加上其操作方便、变幅简单等特点，是今后建筑业的起重、运输、吊装作业的主导机械。
吊车司机须持有特殊工种操作证，方能按指定机型独立操作。 第二条：吊车械凡有下列情况之一者，禁止使用。（1）钢丝绳达到报废标准；(２)吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。(3)制动器的制动力矩刹不住额定载苛;(5)限位开关失灵;(6)主要受力件有裂纹、开焊；（7）主梁弹性变形或永久变形超过修理界限；（8）新安装、改装、大修后未经检验合格。
汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类1.按臂架系统分类：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）b.液压伸缩臂2.按传动系统分类a.机械传动式b.液压传动式c.电力传动式d.电力-液压传动式3.按起重量分类a.起重量在15t以下者为小型b.起重量在16-25t者为中型c.起重量在26t以上者为大型。
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