汽车吊车主要由三大部分组成：1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。汽车吊车2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。
塔吊分为上回转塔吊和下回转塔吊两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔吊。按能否移动又分为：走行式和固定式。固定式塔吊塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形式X形混凝土基础上。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。?国内塔吊行业：我国的塔吊行业于20世纪50年代开始起步，相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔吊业的不景气，我国的塔吊业正处于一个迅速的发展时期。
汽车起重选择一个正确的、合适的起吊地点非常重要，也有一定的讲究和规范。选择起吊地点时要注意的是：1、地面结实，不会下陷;2、起重机起吊半径尽量覆盖到整个工作范围;3、起吊范围内没有电线等会对工程造成安全隐患的事物;4、光线要明亮，视野要开阔。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同。起重能力也随之不同；在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。有的起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。但在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。因此，在使用汽车式起重机时，要认真按照机车说明书规定执行。
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