起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
吊车分类： 在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。 按起重性质分类 按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。 按结构性能分类 按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
汽车吊车的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。特点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。主要用于工程建设。1.汽车吊车在正常运转情况下，每隔一定时间（大约一年左右）进行一次大修或在一个工期结束后大修一次，更换磨损的轴承及其他易损零件，平时发现问题要随时维修。2.汽车吊车在卷扬机运行过程中，随时观察和检查制动器、离合器、停止器的作用及磨损情况，及时排除故障。3.汽车吊卷扬机长期不用，再用时应按新安装的建筑卷扬机或大修后检查试验方法进行，运输保养建筑卷扬机时，应放在干燥处，各部件应有良好的防潮、防腐等措施。4.在拆装过程中，注意配合表面不要碰伤，检查摩擦表面磨损情况，各部齿轮、轴承情况，各转动件、联接件磨损情况及电气元件情况等，如影响机器使用应及时更换。5.汽车吊车在检查电气设备之前，必须事先打开电源开关，电器必须保持清洁，为此必须定期清除灰尘、脏物、油腻等，不允许有触头有油，烧损或氧化的接点应用细砂纸磨平，绝缘圈不准用汽油洗，为防止衔铁铁芯接触面生锈，应定期用机器油润滑，然后擦干净，电阻器铸铁铁片各段应经常检查是否断裂。
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