桥架起重机： 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机 单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。 按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
固定式塔式起重机根据装设位臵的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
汽车吊车马达磨损原因分析： 液压马达的驱动力矩与系统压力成正比，系统压力不能保证马达力矩驱动负载，却能打开制动，就会出现重物下溜。 出现这种情况时，从故障判断的思路上，应当想到是液压马达和换向阀磨损。但由于马达摩擦副的摩擦速度和累计摩擦距离要远大于换向阀，所以首先应考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏严重的主要原因有以下几方面：1.缸体与配流盘接合面的磨损2.驱动轴支承轴承的磨损3.缸体压紧弹簧的压紧力不足4.柱塞与缸体孔的磨损5.柱塞滑靴的损坏：起重前三条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起马达严重内漏和驱动力不足的主要原因。查出原因后，需要针对上述项目进行修理。液压泵磨损严重，产生严重内漏而导致系统压力降低，其检修要领与液压马达类似，应更换或修理配流盘；驱动轴支承轴承检查如果松动、磨损严重要进行更换；缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧的自然回位的尺寸，在检查是否断裂，有问题要更换弹簧等。
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