我国装载机始于1960年末,它的发展经历了60年代仿制摸索阶段,70年代自力更生研制阶段,80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产),同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t,180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力,在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上,开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机,定型为Z450(即后来的ZL50),并于1971年12月18日正式通过专家鉴定,就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机,从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构,为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好,插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
装载机的紧急制动:装载机在行驶中遇到紧急情况时,操作手迅速使用制动器,在最短的距离内将装载机停住,达到避免发生事故的目的,称为紧急制动。紧急制动对装载机的机件,轮胎都会造成较大的损伤,并且往往由于左右车轮制动力矩不一致,或左右车轮与路面的附着力有差异,会造成装载机"跑偏","侧滑",失去方向控制。因此,紧急制动只有在不得已的情况下才可使用。其操作方法是;握稳方向盘,迅速放松油门踏板,用力踏下制动踏板,同时拉紧手制动操纵杆,充分发挥制动器的最大制动力,使装载机立即停驶。装载机使用紧急制动时,车轮要抱死,这时常出现后轮侧滑,引起装载机剧烈回转震动,严重时可使装载机调头,特别是在附着力差的路面上(如冰雪,泥泞路面等),更为常见和明显。为了预防和减轻后轮侧滑,装载机培训表示可采用以下措施:1、采用"间隔制动"的操作方法,使车轮尽可能不抱死或少抱死。其具体操作方法是:左脚用最大的力踏下制动踏板,力求在短时间内制动抱死车轮;开始抱死的瞬间,再立即减弱作用在踏板上的力(不完全放松制动踏板),以防止车轮抱死或侧滑;然后,用力踏制动踏板,力求短时间内抱死车轮,再减弱作用在踏板上的力。如此反复操作,可使装载机获得较好的制动效果,并能减少侧滑。2、当发现侧滑时,应立即停止制动;并把方向盘朝车轮侧滑方向转动。当装载机位置调正后,再平稳地将方向盘转到正常行驶位置。
装载机的正确操作方法四五步:四勤:在装载机作业时,特别是在铲挖作业时,应在油门稳定情况下,用循环扳动起升和转斗纵杆的方法使铲斗铲满物料。计量泵起升和转斗操纵杠的循环扳动就是所说的“勤”。这个过程非常重要,对耗油量的影响大。五协调:协调就是起升和转斗操纵杠有机的配合。装载机一般的铲挖过程首先是将铲斗平放在地面,平稳地驶向料堆。卫生泵铲斗平行铲往料堆遇阻力时,首先应遵循先起臂后收斗的原则。这样可以有效地避免铲斗底部受到阻力,从而能够充分发挥最大的掘起力。