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嵌入式微处理器三级流水线？包括哪三级？通过多个功能部件并行工作来缩短执行时间，提高微处理器的运行效率和吞吐率。三级分为：取指、译码、执行。

进程和程序有什么区别？什么是进程间的互斥和同步？

RTOS：实时操作系统，保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。

getppid获取父进程ID

ARM：32位，这种状态下执行字对齐的ARM指令，当操作数寄存器的状态位为1时，执行BX指令进入Thumb状态

第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

二是计算机专业出身、学软件编程的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。

它是一种强有力的对象间通信机制，完全可以取代原始的回调和消息映射机制。

通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口(API),是计算机基本组成不可分离的一部分,应用程序的开发以及完成后的软件都在操作系统(OS)平台上面运行,但一般不是实时的。嵌入式系统则不同,应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口,用户必须自行选配RTOS开发平台,这样才能保证程序执行的实时性、可靠性,并减少开发时间,保障软件质量。

实时内核(主要实现任务管理，定时器管理，存储器管理、任务间通信与同步，中断管理等)、网络组件、文件系统、图形用户界面。

（gdb）run

立即寻址？操作数没有存储在寄存器或者存储器中，而是包含在指令的操作码中，只要取出指令，也就是取出操作数。

原始套接字：允许对底层协议IP或ICMP进行访问，主要用于对一些协议的开发。

字符设备、块设备、网络设备

为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中

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