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嵌入式操作系统的特点:软硬件一体化,集计算机技术、微电子技术和行业技术为一体;需要操作系统支持,代码小,执行速度快;专用紧凑,用途固定,成本敏感;可靠性要求高;多样性,应用广泛,种类繁多。
J含有Java加速器Jazelle,与Java虚拟机相比,Jazelle使Java代码运行速度提高了8倍,功耗降低到原来的80%。
根据CPU的字长,微处理器产品也有4、8、16、32位之分,虽然32位和64位处理器是当今技术发展的主流(高端)。
为驱动程序提供访问硬件的手段进行:
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单,如手机上的一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单,如手机上的一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。
RISC精简指令系统CISC复杂指令及系统EOS嵌入式操作系统
目前,嵌入式处理芯片有以下4中产品类型:
GPIO:通用输入\输出。
什么叫异常?异常的种类有哪些?异常由内部或外部源产生并引起处理器处理一个事件。
嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)
0x10011管理模式PC,CPSR,SPSR_svc,R14_svc,R13_svc,,R12~R0,
单调速率调度算法(执行频率越高,其优先级越高)
仿真器方式:使用处理器内嵌的调试模块接管中断及异常处理。用户通过设置CPU内部的寄存器来指定哪些中断或异常发生后处理器直接进入调试状态,而不进入操作系统的处理程序。JTAG、IDE(在线仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在线调试器)接口。通过JTAG既可以对目标系统进行测试,也可以对目标系统的存储单元进行编程。
高级、中级和低级调度作业从提交开始直到完成,往往要经历下述三级调度:
数据总线又称为总线,它是嵌入式系统各个组件之间进行数据传输的一个传输通路。由传输线和控制电路组成,能为连接在总线上的系统内或者是系统外的各个组件提供数据传输和相对应的控制服务。
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