起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
十八、工作完毕，桥吊应停在规定位置，升起吊钩，小车开到轨道两端，并将控制手柄放置“0”位，切断电源。 一、拼装式起重机司机与信号员应有统一的信号。操作人员应从专用梯上、下操作室，合闸前应先把控制器转到零位。操作室内应垫木板或胶皮绝缘板。 二、拼装式起重机工作前，应做好下列准备工作： 1、检查钢结构部件连接是否牢固。 2、检查卷场机各转动部分润滑是否良好，刹车装置是否灵敏可靠。 3、检查电器设备接线是否正确，绝缘是否良好。 4、检查并试验各限位开关是否灵敏，照明设备是否齐全良好。 5、检查脚手板、栏杆、扶梯是否合乎安全要求。轨钳（或锚固螺丝）是否紧固。 6、三角架两后支腿销子及卡板是否移动。 7、机房及操作室内消防器材是否齐全有效。 三、司机操作室必须设在视野良好的位置。 四、起重机吊重、变幅、回转所用的卷扬机，必须满足“卷扬机”安全技术要求，走行用电机必须符合“电动机”的有关安全技术规定，起重机所用的钢丝绳必须满足有关安全技术要求。 五、开车前检查轨道上、地面和运行范围内应无人或障碍物，并鸣铃示意。大车走行须有专人拉电缆，小车来回悬挂电缆须绝缘良好，滑动自如。起吊时，应先进行空运转，然后试吊，离地100-150mm，发现重物捆缚不正确时，应重新进行捆缚。
汽车吊车马达磨损原因分析： 液压马达的驱动力矩与系统压力成正比，系统压力不能保证马达力矩驱动负载，却能打开制动，就会出现重物下溜。 出现这种情况时，从故障判断的思路上，应当想到是液压马达和换向阀磨损。但由于马达摩擦副的摩擦速度和累计摩擦距离要远大于换向阀，所以首先应考虑的是马达磨损。一般使用的卷扬马达为轴向柱塞马达，引起马达内漏严重的主要原因有以下几方面：1.缸体与配流盘接合面的磨损2.驱动轴支承轴承的磨损3.缸体压紧弹簧的压紧力不足4.柱塞与缸体孔的磨损5.柱塞滑靴的损坏：起重前三条原因均会引起配流盘与缸体间的压紧力不足，密封不严，这是引起马达严重内漏和驱动力不足的主要原因。查出原因后，需要针对上述项目进行修理。液压泵磨损严重，产生严重内漏而导致系统压力降低，其检修要领与液压马达类似，应更换或修理配流盘；驱动轴支承轴承检查如果松动、磨损严重要进行更换；缸体压紧弹簧可以用眼看或用钢片尺测量，检查弹簧的自然回位的尺寸，在检查是否断裂，有问题要更换弹簧等。
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