一、过程控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习模拟量模块的设置及模拟量信号的接线
（2）学习过程值与实际工程值的换算（重点）
（3）学习PID的使用及PID的整定（重点）
2、如何进行学习（学练结合）
（1）学习S7-200从入门到精通的第41课时到第43课时。
（2）结合技成学习箱中的模拟量模块，电位器，变频器学习过程值与实际工程值之间的 换算关系，如：通过模拟量模块调整变频器的运行频率。或采集当前运行的频率说是速度。
（3）学习PID程序的编写及PID参数的整定。
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的使用模拟量控制功能
（2）能够实现PID程序的控制及调试
4、测试题目
混合液体控制： 按下启动按钮后，打开阀门A（进料A） 当液位达到“低液位”时关闭阀门A，阀门A关闭后，稳定一定时间后打开阀门B（进料B） 当液位达到“高液位”后，关闭阀门B 阀门B关闭后，启动搅拌电机开始进行搅拌，搅拌一定时间停止搅拌 打开水泵A，打开阀门C放料，一定时间后，关闭阀门C停止水泵运行 按下停止按钮，需要完成一个循环周期后才停止
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二、定位控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习PLC与伺服驱动器及步进驱动器的接线
（2）学习PLC脉冲指令的应用（重点）
（3）学习运动控制库及运动向导的应用（重点）
2、如何进行学习（学练结合）
（1）学习S7-200从入门到精通的44课时到第50课时。
（2）结合技成学习机箱中的丝杆和步进电机，进行练习定位控制的功能。
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够熟练的完成PLC与步进电机，伺服电机的接线
（2）能够编写PLC与伺服电机或是步进电机的定位控制程序（如）控制步进电机的正 反转控制等
4、测试题目 在一些加工过程中，经常需要找中间点，如右图所示需要 在中间点上进行加工，由于工件尺寸经常发生变化，希望由定 位系统自动进行中间点的加工的搜索，找出中间点后自动进行 加工。试编写其找中间点的程序。
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三、通信控制的学习
1、学习什么内容？重点学习什么内容?
（1）学习PLC与上位机的通信
（2）学习PLC的自由口通信（重点）
（3）学习PLC的MODBUS通信（重点）
（4）学习PLC的以太网通信（重点）
（5）学习PLC的USS协议及profibus通信
2、如何进行学习（学练结合）
（1）学习S7-200从入门到精通第51课时到第68课时
（2）结合技成学习机箱中的PLC与变频器练习PLC的自由口通信和modbus通信控制
3、学习完后所能达到的效果
（1）能够独立编写PLC的自由口通信程序
（2）能够独立的实现PLC与变频器的通信控制，实现对智能仪表的通信控制。实现PLC 与触摸屏等上位设备的通信连接。
4、测试题目 编写PLC与海普蒙特变频器的modbus通信程序，实现对 变频器的运行、停止，频率修改，读取变频器的运行参数等 控制。同时使用上位机进行显示。
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