起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。 雏形 ：中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机的安全装置除应按规定装设力矩限制器、超高限位器等安全装置 外，还应装设偏斜调整和显示装置。 7 起重机行驶时，严禁人员在底盘走台上站立或蹲坐，并不得堆放物件。 11．4 扒杆吊装、滚杠平移作业 11.4.1 扒杆吊装前应使重物离地200~300mm，检查起重钢丝绳、各导向滑车、扒杆受力以及缆风绳、地锚等情况，确认符合要求后方可使用； 11.4.2 扒杆作业时，应设专人指挥合理布置各缆风绳角度，每根缆风绳必须设专人操作，缆风绳根数应按扒杆的形式和作业条件确定，人字扒杆不得少于5根，独脚扒杆不得少于6根； 11.4.3 扒杆吊物时，向前倾角不得大于10o，必须保持吊索垂直。扒杆的后方应至少有2根固定缆风绳和一根活动缆风绳（跑风）；扒杆移动时应统一指挥各缆风绳的收放与配合，应保持扒杆的角度； 11.4.4 扒杆作业中和暂停作业时，必须确认拴牢缆风绳，严禁松解或拆除。 11.4.5 用滚动法移动设备或构件时，运输木排应制作坚固，设备的重心较高时，应用绳索与木排栓牢，滚杠的直径应一致，其长度比木排宽度长500mm，地面应坚实平整，操作人员严禁带手套填滚杠。
起重机司机操作时，应遵守下列技术要求： 1、不得利用极限位置限制器停车；2、不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器；3、吊运时，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人；4、起重机工作时不得进行检查和维修；5、所吊重物接近或达到额定起重能力时，吊运前应检查制动器，并用小高度、短行程试吊后，再平稳地吊运；6、无下降极限位置限制器的起重机，吊钩在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保持有设计规定的安全圈数； 7、起重机工作时，臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及重物等，与输电线的最小距离不应小于下表的规定。与输电线的最小距离：输 电 线 路 电 压 V(kV) ＜1 1--35 ≥60最
小
距
离(m) 1.5 3 0.01(V-50)+38、流动式起重机，工作前应按说明书的要求平整停机场地，牢固可靠地打好支腿；9、 对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。
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