塔吊，亦称塔式起重机，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔吊专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔吊的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔吊。1930年当时德国已开始批量生产塔吊，并用于建筑施工。1941年，有关塔吊的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔吊的起重能力。塔吊技术发展：从塔吊技术发展方面来看，虽然新的塔吊产品层出不穷，新塔吊产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔吊技术并无根本性的改变。塔吊的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔吊，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔吊有助于加快塔吊产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。
汽车起重机基本操作方法：四、汽车起重机基本操作方法之回转。完成支腿以后，汽车起重机的起吊、回转、变幅、吊臂伸缩都是在上车的操作室进行的。中联QY25V的回转操作，是通过操作室的回转操纵杆来完成的。操作方法是，回转操纵杆推到下档位时，向逆时针转动，反之推到上档位时，向顺时针转动。五、汽车起重机基本操作方法之吊臂伸缩。中联QY25V的吊臂伸缩操纵杆推到上档位时，吊臂伸展，推到下档位时，吊臂收缩。中联QY25V的吊臂有四节臂，是同步伸缩的。汽车起重机的吊臂一般为4-5节臂，多的时候有七节臂。吊臂伸缩的方式有多种形式，有同步伸缩式的，有独立伸缩式，也有组合伸缩式的，不同品牌和机型都可以不同，操作方式也就有所不同。六、汽车起重机基本操作方法之变幅。中联QY25V的变幅操纵杆推到下档位时，变幅液压缸伸展，变幅增大;推到上档位时相反，变幅液压缸收缩，变幅变小。操作室中的显示屏可以清楚的看到变幅的角度大小，吊臂右侧也有显示变幅角度的指示牌，只是没有那么准确。
1.检查喷油器喷油压力，观察喷雾情况，并进行必要的清洗和调整。2.检查喷油提前角，检查气门间隙。3.检查水泵排水情况，必要时更换水封。4.检查曲轴箱通风装置，看其是否通畅，如堵塞，应清理。5.检查主要零部件的紧固情况，对连杆螺栓，曲轴主轴承螺栓，汽缸盖螺栓必要时拆换或重新按规定扭矩拧紧。6.检查电器设备、查看各电线接头是否接牢，有烧损的应更换。7.清洗机油、燃油管路。8.清洗废气涡轮增压器的气、油道及涡轮壳等零件的油污和积炭。（3）三级技术保养。除二级技术保养项目外，尚需增加下列项目。1.检查汽缸盖组件，观察气门，气门座，气门导管，气门弹簧，推杆和摇臂配合面的磨损情况，必要时进行更换。2.检查曲轴组件，检查推力轴承，主轴承是否磨损超限，必要时更换。3.检查连杆组件，即检查活塞环、汽缸套、连杆瓦及小偷套的磨损情况。4.检查传动机构和配气定时。5.检查喷油泵柱塞偶件的密封性及调速器的磨损情况。6.检查喷油压力及雾化情况。7.检查涡轮增压器叶轮和壳体和间隙以及气封、油封等零件是否损坏。8.检查机油泵、水泵的磨损程度。9.检查充、发电机及启动机，清洗各部件，加注新的润滑脂。
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