我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
装载机的停车1、放松油门踏板,使装载机减速。2、根据停车距离踏动制动踏板,使装载机停在指定地点。3、将变速杆置于空档。4、将手制动器操纵杆拉到制动位置。5、降动臂,使铲斗置于地面。、装载机的倒车：倒车需在装载机完全停驶后进行,倒车时的起步,转向和制动的操作方法与前进时相同。(一)驾驶姿势：倒车时及时观察机后的情况,可用以下几种姿势:1、从后窗注视倒车:左手握方向盘上缘控制方向,上身向右侧转,下身微斜,右臂依托在靠背上端,头转向后,两眼注视后方目标。2、注视后视镜倒车:这是一种间接看目标的方法,即从后视镜内观察车尾与目标的距离来确定方向盘转动多少。一般在后视观察不便时采用。(二)目标选择：从后窗注视倒车,可选择车库门,场地和停车位置附近的建筑物或树木为目标,看车尾中央或两角,进行后倒。(三)操作要领：倒车时,应首先观察周围的地形,车辆,行人,必要时下车查看,发出倒车信号,鸣喇叭以警告行人;然后,挂入倒档,用前进起步的方法进行后倒。 倒车时,车速不要过快,要稳住踏板,不可忽快忽慢,防止熄火或倒车过猛造成事故。倒车转变时,欲使车尾向左转变,方向盘亦向左转动;反之,向右转动。湾急多转,快转,湾缓少转,慢转。要掌握" 慢行驶,快转向''的操作要领。由于倒车转弯时,外侧前轮轮迹的行驶半径大于后轮, 因此，在照顾方向的前提下，装载机培训提醒要特别注意前外车轮以及工作装置是否碰刮其他物体或障碍物。
装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸 掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤(物料)或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工 作和运行中所遇到的阻力。由柴油机（或电动机或气压系统）供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传 递的稳定性；减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发 动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了 驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统， 再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推 动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤(或物料)的切削阻力、 行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。
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