电动叉车技术的发展趋势:
电动叉车各控制模块之间采用CAN(Control Area Network)网络进行通讯,所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,可以实时交换控制信息,实现同步控制。在2条高速通讯总线的连接下,每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通讯速率可达1Mbit/s。其最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于电动叉车控制系统上,数据通信的可靠性及通讯速率得到提高,降低了控制系统成本,大大提高了电动叉车的控制水平。
叉车液压泵电机控制器的应用:液压泵电机控制器可以控制电机实现门架起升/前进/后退等动作的无级调速,还可以设定电机转速,以控制货叉倾斜/侧移速度。采用液压泵电机控制器可以节约25%的能量,延长蓄电池组单班使用时间,降低液压系统的发热量。门架下降采用负载势能回收技术:门架下降采用负载势能回收技术可实现门架下降的无级调速,还可节约5%的能量。负载势能回收的原理是:门架下降时,液压泵变成液压马达,电动机变为发电机,将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电,以达到节约能量的目的。用户的需求推动了电动叉车的发展,节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本、提高操纵舒适性成为电动叉车的发展方向。
叉车的使用特点有如下几点:①在起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好、充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业,电瓶叉车则适合在室内作业。②叉车常用起升高度在2~4m之间,有的起升高度可达到8m,叉车方便在车站、码头装卸物资,也有在工地和企业的车间内外搬运机件。③叉车的作业生产率在起升车辆中最高,它的行驶速度、起升速度爬坡能力也最强,在选用起升车辆时可优先考虑。④叉车主要用于装卸作业,也可在50m左右的距离做搬运作业。