广州嵌入式培训学校

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编号为I的进程空间块中的进程实际使用的虚拟地址空间为：（I*0x0200’0000）～（I*0x0200’0000+0x01ffffff）

小端：高字节在高地址；大端：高字节在低地址。所以R2=0X12345678

用于机机交互的设备：包括各类传感器（压力传感器、温度与湿度传感器、重量传感器、运动传感器、距离传感器等）

同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源

如果两个进程占用的虚拟地址空间有重叠，系统在这两个进程之间进行切换时，必须进行虚拟地址到物理地址的重映射，包括重建TLB，清除cache，整个工作需要带来巨大的系统开销。而快速上下文切换技术的引入避免了这种开销。

进程调度的功能是什么？Linux的进程调度发生在什么情况下？Linux系统的实时调度和普通调度有什么区别？

在大型嵌入式应用系统中，为了使嵌入式开发更方便、快捷，需要具备一种稳定、安全的软件模块集合，用以管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等，即嵌入式操作系统。嵌入式操作系统的引入大大的提高了嵌入式系统的功能，方便了应用软件的设计，但同时占用了宝贵的嵌入式系统资源。一般在比较大型或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式系统。嵌入式系统常常需要有实时要求，所以嵌入式操作系统往往又是“实时操作系统”。早期的嵌入式系统几乎都用于控制目的，从而或多或少都有些实时要求，所以从前“嵌入式操作系统”实际上是“实时操作系统”的代名词。今年来由于手持式计算机和掌上电脑等设备的出现，也有了不带实时要求的嵌入式系统。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先认为是“实时”的反应速度现在已经很普遍了。这样，一些原先需要在“实时”操作系统上才能实现的应用，现在已不难在常的操作系统上实现。在这样的背景下，“嵌入式操作系统”和“实时操作系统”就成了不同的概念名词。

通过学习我了解了基础知识之后，我们开始进行上机操作，理论与实践相结合。其中上机用到一个叫友善直臂的开发板，很多东西都是第一次接触，我们在老师的耐心指导下，做了烧SD卡，下载裸机程序，查看源代码三种操作。（1），通过光盘A及老师的讲解，它的使用方法，把开发板插上电源，左右的开关都拨到上边，就进入到了系统程序应用。而当我们烧SD卡时，把SD卡插入开发板，就应把开关拨连接SD卡的位置，即把开发板右边的开关拨到下方，然后打开A光盘下的tools中的SD-flash，然后弹出一个烧写的界面，在第一行的浏览文件夹中找到光盘B中images下的superboot64,点Scan和Quite，此时下面有俩按钮是失效的，此时就应该以管理员身份修改配置文件，在进行烧写。出现一个成功等三项时，烧写成功。（2）下载裸机程序，进行指示灯测试。把开发板与电脑主机连接，把开发板的左边开关拨到上边，右边开关拨到SD卡位置，开发板显示Waiting。在电脑上安装A光盘下的Tools下的Minitools,进行安装minitools。打开Minitools,切换到中文，关闭重启，打开界面点裸机程序，又会出现一个界面，在浏览文件夹下，打开电脑E盘下的光盘A下的裸机程序下的Linux应用平台下的开发指南下的bin下的led1,然后关闭开发板的电源，继续开启电源，等界面显示已连接时，点击下载程序，观察指示等，显示为四个绿灯亮的跑马灯，即可。（3）切换bin下的led2,再关闭开发板的电源，继续开启此电源，等显示已连接，再按下下载程序，看指示灯变化，此时为四个绿灯依次闪亮的流水灯；重复这种操作，观察指示灯闪烁情况最后，查看源代码。在虚拟机的Linux下，把光盘A的裸机程序考到虚拟机界面，打开Linux应用平台下的开发下的Code下的led下的主函数，通过学习只明白了mov数据传送指令、sub减法指令、cmp比较指令、Orr指令等。

嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU，与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，执行的是带有特定要求的预先定义的任务，如实时性、安全性、可用性等。它通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。

protectedslots：在这个区内声明的槽意味着当前类及其子类可以将信号与之相连接。这适用于那些槽，它们是类实现的一部分，但是其界面接口却面向外部。

如果应用软件中包含一个嵌入式操作系统，BSP还要在操作系统初始化之前，将硬件设置为静止状态，以免造成操作系统初始化失败。

当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入端口的数据输入寄存器，或端口的数据输出寄存器已空，此时由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号。

如何使用chmod命令？chmod[option]...MODE[,MODE]...FILE...

大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。

通用计算机的开发人员一般是计算机科学或计算机工程方面的专业人士,而嵌入式系统则是要和各个不同行业的应用相结合的,要求更多的计算机以外的专业知识,其开发人员往往是各个应用领域的专家。因此开发工具的易学、易用、可靠、高效是基本要求。

嵌入式系统通常是面向特定应用的

优先级封顶：设C为所有可能竞争使用某项共享资源的进程的集合。事先为这个集合规定一个优先级上限p’，使得这个集合的所有优先级都小于p’；在创建保护该项资源的信号量或互斥量时，将P将’作为一个参数；每当有进程通过这个信号量或互斥量取得对共享资源的独占使用权时，就将此进程的优先级暂时提高到P’’，一直到释放该项资源时菜恢复对其原有的优先级。

优先级继承：设C为正占用着某项共享资源的进程P以及所有正在等待占用此项资源的进程集合；找出这个集合的优先级最高者P_h，其优先级为p’；把进程P的优先级设置成P成’。

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