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打开keil4新建一个工程，选择stm32f107vc芯片(这是我本次实验所用的板子上的芯片型号)，启动代码就会自动添加进来，文件名是startup_stm32f10x_cl.s，双击就可以看到启动代码，是用汇编语言编写的底层文件。从网上下载跟我这块板子配套的资料可以找到固件库，原理图等各种各样的资料，对固件标准来说有寄存器版本和库函数版本，像我这样的初学者直接去翻看是很难理解的，而且很容易厌倦，直到我在寄存器版本的例程中修改程序的时候，用库函数版本的文件替换，发现根本行不通，编译产生一大堆的错误，这时候我才耐下心来去细细观看其中的一些东西，比如例程中是stm32f103的程序，而我要在我的板子上跑就要修改其GPIO引脚，我用库函数去修改就产生一大堆的错误，然后不得不去看寄存器的标准，然后修改。作为一个初学者，给我的感觉是寄存器比较难以理解，而且用起来比较难，库函数相当方便，上手也简单，但是我觉得寄存器是非常非常基础的东西，能够帮助我们更好的理解单片机，理解程序运行的机制，总之，库函数学起来相当简单，而且功能强大，但是并不是万能的，有些时候实现一些功能还是得靠寄存器，所以学好寄存器编程是必要的。
通过学习，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的开发板，加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
未定义指令中止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
D支持JTAG片上调试。
目前嵌入式系统除了部分为32位处理器外,大量存在的是8位和16位的嵌入式微控制器(MCU),嵌入式系统是计算机应用的另一种形态,正如前所述它与通用计算机应用不同:嵌入式计算机是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统之中的一种软硬件高度专业化的特定计算机系统。目前根据其发展现状,嵌入式计算机可以分成下面几类:
操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口获得操作系统内核提供的服务；程序员实际操作通常使用获得内核服务的接口；创建进程的API函数frok()对应于内核空间的sys_fork()系统调用，但并不是所有的函数都对应一个系统调用。有时，一个API函数会需要几个系统调用来共同完成函数的功能，甚至还有一些API函数不需要调用相应的系统调用
按照上述嵌入式系统的定义，只要满足定义中三要素的计算机系统，都可称为嵌入式系统。嵌入式系统按形态可分为设备级（工控机）、板级（单板、模块）、芯片级（MCU、SOC）。
嵌入式系统，泛指嵌入宿主设备的计算机系统，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主设备的功能。嵌入式Internet是指设备通过嵌入式模块而非PC系统直接介入Internet,以Internet为介质实现信息互交，通常又称为非PCInternet接入。
缺点:CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，就只能循环等待，不能执行其他程序，这样就浪费了CPU的大量时间，降低了处理器的利用率。
说明ARM处理器的寄存器分类及各自的功能。
嵌入式系统，泛指嵌入宿主设备的计算机系统，嵌入的目的主要是用只能化提升宿主设备的功能。嵌入式Internet是指设备通过嵌入式模块而非PC系统直接介入Internet,以Internet为介质实现信息互交，通常又称为非PCInternet接入。
嵌入式系统开发人员以应用专家为主
嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是和具体产品同步进行,因此嵌入式系统产品一旦进入市场,具有较长的生命周期。嵌入式系统中的软件,一般都固化在只读存储器中,而不是以磁盘为载体,可随意更换,所以嵌入式系统的应用软件生命周期也和嵌入式产品一样长。另外,各个行业的应用系统和产品,和通用计算机软件不同,很少发生突然性跳跃,嵌入式系统中的软件也因此更强调可继承性和技术衔接性,发展比较稳定。
访问存在器的指令有哪些？并举例说明使用方法。
Linux文件类型常见的有：普通文件、目录、字符设备文件、块设备文件、套接口文件、符号链接文件
MOVR0,#0xFF000将立即数#0xFF000装入R0寄存器中
ARM内含37个寄存器，包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器
多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础
外部中断模式：通常的中断处理。
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