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Stage2的主要工作：利用C语言代码取得更好的代码可读性和可移植性。初始化本阶段要使用的硬件设备，包括串口计时器等检测系统的内存映射，被分配用来寻址系统的RAM单元加载内存映像和根文件系统映像设置内核的启动参数

在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续执行指令。

执行中进程调用了P原语操作，从而因资源不足而被阻塞；或调用了v原语操作激活了等待资源的进程队列。

在利用DMA进行数据传输的同时，处理器仍然可以继续执行指令。

提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。

低档处理器多采用哈佛结构，高档处理器多采用冯诺伊曼结构；品种规格系列化；对实时多任务有很强的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性价比高。（每个特点1分）

ARM体系结构中的字、半字及字节分别是多少位？字32位；半字16位；字节8位；

中止模式：虚拟内存及存储保护。

哈佛结构的主要特点事将程序和数据存储在不同的存储空间中，即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独立访问。

在ARM系统中，4G的虚拟地址空间被分成128个进程空间块，每个空间块中可以包含一个进程，该进程可以使用的虚拟地址空间为0～0x01ff’ffff。

嵌入式系统的缺点：一系统资源有限。二内核小，处理能力有限，实现的功能有限。三软件对硬件的依赖性高，软件的可移植性差。四对操作系统的可靠性要求较高。五对开发人员的专业性要求较高

有些嵌入式系统会包含多个处理器，它们各有其不同的任务，负责运行系统软件和应用软件的主处理器称为中央处理器（CPU），其余的都是协处理器，如数字信号处理器（DSP）、图形处理器、通信处理等

字：在ARM体系结构中字节的长度均为32位。

能按照指令的要求高速度完成二进制数据算术和逻辑运算的部件称为“处理器”。处理器又称为计算引擎，由运算器、控制器、寄存器、高速缓冲存储器等部件组成。由于采用微米级的半导体加工工艺，人们又称为微处理器，目前所有的处理器都是微处理器。

DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计,使其适合于执行DSP算法,编译效率较高,指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域,DSP应用正从在通用单片机中以普通指令实现DSP功能,过渡到采用嵌入式DSP处理器。

嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成，嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象，它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单，如手机上的一个微小型的电机，当手机处于震动接收状态时打开；也可以很复杂，如SONY智能机器狗，上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器，从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

大端格式：字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。

区别：Linux根据政策从整体上区分实时进程和普通进程，因为实时进程和普通进程度调度是不同的，它们两者之间，实时进程应该先于普通进程而运行，然后，对于同一类型的不同进程，采用不同的标准来选择进程：对于普通进程，Linux采用动态优先调度，Linux中某个进程的调度策略(policy)、优先级(priority)等可以作为参数由用户自己决定，具有相当的灵活性。

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