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市场上需要的嵌入式人才必须具备C语言编程经验、嵌入式操作系统（嵌入式Linux）经验、内核裁剪经验、驱动程序开发经验，比如高级嵌入式软件开发工程师相关职位要求是：有丰富的嵌入式多任务软件系统分析和设计能力，能独立完成项目系统方案，解决系统故障和问题；精通C语言应用开发，有良好的编程习惯和风格，程序稳定可靠；良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档；熟悉项目管理流程。特别指出，良好的英文阅读能力及较强的学习能力是从事这一领域工作的基础，而熟悉Linux是该职位录用的优先指标。

嵌入式系统是相对桌面系统来讲的，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。作为系统核心的微处理器又包括三类：微控制器(MCU)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式微处理器(MPU)。嵌入式比较准确一个定义如下：系统以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

工作：在系统启动时，对硬件进行初始化进行：

硬件复位：它是通过声明XnRESET产生的。它可以完全初始化所有系统。

实时系统是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调动一切可利用的资源来完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，其重要特点是能满足对时间的限制和要求。

数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

0x10001FIQ模式PC，CPSR,SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq,R7～R0

执行中进程提出I/O请求后被阻塞。

嵌入式系统和普通人的生活非常紧密，如日常生活中使用的手机、微波炉、有线电视机顶盒等，都属于嵌入式系统。与通常使用的PC机相比，嵌入式系统的形式变化多样、体积小，可以灵活地适应各种设备的需求。因此，可以把嵌入式系统理解为一种为特定设备服务的，软件硬件可裁剪的计算机系统。嵌入式系统的英文名称是EmbeddedSystem。

这里表示从LIST里依次取值赋给变量NAME，然后执行do，done中的命令，如果[inLIST]不存在的话，使用in$@替换且for对每个位置参数执行一次COMMANDS$@是指命令行参数列表

S可综合版本，意味着处理器内核是以源代码形式提供的。这种源代码形式又可以被编译成一种易于EDA工具使用的形式。

什么是嵌入式?如果在十年前也许有70%的人不曾了解。但从今天看，不管是从行业应用，还是智能硬件的爆发，物联网时代的来临，大数据等等嵌入式技术都得到了史无前例的发展。所以如果你还不了解什么是嵌入式，那确实有些OUT了。简单的说下，嵌入式技术是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统技术。举个简单的例子，你智能手机其实就是一个嵌入式系统，它的系统配置的一些硬件如存储，CPU、电池，但考虑到功耗，为智能手机特别定制了一个系统。试想一下，若智能手机还用台式电脑的CPU，那终成型产品得有几十斤，那样的手机还有人买吗？因此嵌入式系统就是针对产品需求而定制的系统。

嵌入式系统软件需要RTOS开发平台

流水线的基本概念：讲一个重复的时序分解成若干个子过程，而每一个子过程都可以有效地在其专用功能段上与其他子过程同时执行

就绪队列中的某进程的优先级变得高于当前执行进程的优先级，从而也将引发进程调度。

驱动程序在提交命令之后，开始查询设备的状态寄存器，当状态寄存器表明操作完成时，驱动程序可继续后续处理。

0x10000用户模式PC，CPSR,R0-R14

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