挖掘机的构成及发展史：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。挖掘机的发展历史 最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，经历了蒸汽驱动，电力驱动，和内燃机驱动等多种驱动方式。在20世纪40年代以后，液压技术在挖掘机上得到应用，20世纪50年代研制出了今天人们常见的履带式全液压挖掘机。挖掘机最重要的三个参数：整车重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。1951年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的Poclain(波克兰)工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间。
挖掘机的分类：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别。按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。1.反铲挖掘机：反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。2.正铲挖掘机：正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。3.拉铲挖掘机：拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓铲挖土机：抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
常见的挖掘机挖掘机方面维修知识：8.扳动挖土机行走操纵手柄，感到很沉重（几乎扳不动）为什么？行走分配阀和其他分配阀不同。多数机器的行走分配阀不是液控的，而是通过机械式拉杆，由手工直接拉动。由于机器陈旧，或者分配滑阀曾有磨损，使行走滑阀与孔的配合间隙变大，高压油会从油道经滑阀间隙泄漏到有弹簧的一端，弹簧外还有弹簧罩紧密地罩着，使罩内形成高压，导致分配阀要往有弹簧这边移位时，操纵杆十分沉重(往另一方向则较轻)。9.同时操作两条履带的行走操作杆使挖土机起步时，发动机转速会在瞬间下降，甚至熄火，是什么原因？这个故障较常见。这主要是柱塞泵变量机构有问题。机器在空转状态下，柱塞泵仍有很大的流量。10.行走油马达刚修好，小油门时履带走得较快，大油门时反而不会走，有何补救方法？行走油马达刚修好，小油门时履带走得较快，大油门时反而不会走，是何原因和有何补救的办法。这是因为维修时研磨过配流盘而且磨削量过多，使配流盘与缸体平面的压紧力不够。小油门时油压小，平面与平面之间不易产生泄漏；大油门时油压增大，平面间产生溢流，导致大油门时履带反而不能动。补救的方法可以在弹簧上加垫片，如果是蝶形弹簧，可以多加一片蝶形弹簧
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