2. 轮胎起重机 轮胎起重机,又称轮胎吊。起重作业部分安装在特别设计的轮胎底盘上,一般只有一个发动机和一个司机室,有4个外伸支腿。其特点是重心低,起吊作业平稳,既可支起支腿作业,又可在平坦地面上,用短臂杆,在吊重小于额定起重量75%情况下,吊重缓慢行驶;如回转3600作业。其空载行驶速度一般在3Okm/h以下,适合在比较固定的地点作业,应邮 频繁远程调动。 我国国产的轮胎起重机其额定起重量为:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引进的车型中,有起重量更大者。 3. 履带起重机 履带起重机,又称坦克吊。早些年履带起重机是在单斗挖掘机上装设起重臂架而别的,后来发展成专用履带起重机,其特点是:(l)履带因接地面积大而压强低,可在松软、附和不甚平坦的地面上行走。(2)稳定性好,不装外伸支腿。(3)在平坦和坚硬地面可在额定起重量80%情况下,吊重缓慢行驶。(4)有的履带起重机可利用特备的液压伸缩装置增大两履带的间距,进一步增加其稳定性。(5)行驶速度低,一般小于4km/h;而且行走和转弯时要损坏路面,需转移较远作业场地时,应用平板车拖运。 履带起重机也在向全液压传动方向发展,最大额定起重量达300t。我国国产的履带起重机其额定起重量为:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引进的履带起重机有100～1250t多种规格。以上三种起重机部分车型的起重能力请见本书的有关内容。
小吊车工作中三角形法则：三角形法，将一已知力分解为二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，还要有下列之一的补充条件。力矩：外力可使物体产生转动作用，例如用板手拧螺母时，外力使螺母转动。为了度量力对物体的转动效果，便提出“力对点的矩”（简称力矩）的概念。在研究物体转动时，常把物体转动的中心点称为矩心，把矩心到力的作用线的垂直距离称为力臂把力和力臂的乘积称为力矩。用公式表示则为：M=+P·L 式中M——力矩，单位为N·m; P——力，单位为N；L——吊车力臂，单位为m由上式看出，力对物体转动的作用效果与力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越强。式中正、负号规定如下；使物体作顺时针转动的力矩规定为正号，使物体作逆时针方向转动的力矩规定为负号。
（2）吊车二级技术保养：除一级技术保养项目外，尚需增加以下项目1.检查喷油器喷油压力，观察喷雾情况，并进行必要的清洗和调整。2.检查喷油提前角，检查气门间隙。3.检查水泵排水情况，必要时更换水封。4.检查曲轴箱通风装置，看其是否通畅，如堵塞，应清理。5.检查主要零部件的紧固情况，对连杆螺栓，曲轴主轴承螺栓，汽缸盖螺栓必要时拆换或重新按规定扭矩拧紧。6.检查电器设备、查看各电线接头是否接牢，有烧损的应更换。7.清洗机油、燃油管路。8.清洗废气涡轮增压器的气、油道及涡轮壳等零件的油污和积炭。（3）三级技术保养。除二级技术保养项目外，尚需增加下列项目。1.检查汽缸盖组件，观察气门，气门座，气门导管，气门弹簧，推杆和摇臂配合面的磨损情况，必要时进行更换。2.检查曲轴组件，检查推力轴承，主轴承是否磨损超限，必要时更换。3.检查连杆组件，即检查活塞环、汽缸套、连杆瓦及小偷套的磨损情况。4.检查传动机构和配气定时。5.检查喷油泵柱塞偶件的密封性及调速器的磨损情况。6.检查喷油压力及雾化情况。7.检查涡轮增压器叶轮和壳体和间隙以及气封、油封等零件是否损坏。8.检查机油泵、水泵的磨损程度。9.检查充、发电机及启动机，清洗各部件，加注新的润滑脂。
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