4.自由起升高度:在无载状态、门架垂直、门架高度不变条件下起升,货叉上平面至地面最大的垂直距离。5.门架前倾角、门架后倾角:在无载状态下,门架相对于垂直位置向前或向后的最大倾角。6.满载、无载最大起升速度:在额定起重量或无载状态下,货叉或属具起升的最大速度。7.满载、无载最高运行速度:在额定起重量或无载状态下,车辆在乎整坚硬路面上行驶的最高速度。8.最大爬坡度:车辆在无载或额定起重量状态下,按规定速度稳定行驶时,所能爬越的最大坡度。9.最小转变半径:在无载状态下,车辆向前或向后低速行驶,向左或向右转弯,转向轮处于最大转角时,车体外侧到转弯中心最大的距离。10.叉车长度:对平衡重式叉车,指叉尖至车体末端的水平距离。11.叉车宽度:叉车两外侧的最大水平距离。12.叉车高度:由地面至叉车顶端的垂直距离。13.轴距:前、后桥中心线间的水平距离。14.轮距:同一桥左右车轮与地面接触面中心的距离。多个车轮的轮距按中心点处测定。15.最小离地间隙:车辆在额定起重量或无载状态下,除车轮外,最低点距地面的垂直距离。16.自重:车辆在无载状态下的质量。17.桥负荷:叉车在无载或额定起量状态下,桥所承受的垂直负荷。
随着社会化生产的发展与进步,劳动力与机械的专业分工也越来越细,各种专业设备的配套与衔接,使得整个物流系统运作井然有序,效率得到成倍提高。 在传统的储存体系中,由于没有更多的选择,所有的运搬、堆码、装卸可能完全靠一种叉车来解决,表现在仓库上,即显示出面积大、空间利用率低、人多、货物散乱堆放、出货慢、高峰期车辆排队等缺点。而现今,一整套入库、上架、拣货、配货到出库的过程已可分别由平衡重叉车、各种室内运搬机械或自动化无人运搬设备及输送带、自动分拣设备等许多种专业的设备分段处理,各种设备之间又可通过电子表单或无线传输来完成指令与衔接。一个同办公室一样明亮、洁净、快速有效、整齐有序的仓库环境已随时可以实现。 自托盘的发明使用,集装运搬开始,叉车(包括室内、室外叉车)即作为物料运搬的主要工具,在未来的很长一段时期内,不断实现功能创新、自动化程度越来越高的叉车亦将仍然在运搬领域占据主导地位。以下我们将来讨论如何根据环境来选择适当的叉车及在叉车选择中需考虑的一些影响因素。 首先,我们来看一下叉车的分类。 按照叉车的使用环境,通常可将其分为室内用与室外用两类,室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车,如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。现在世界主要的叉车生产商,均可提供数百种规格的产品,我们通常将这些不同的规格分成几个系列。以目前总销量世界排名前四,室内设备排名第一的德国永恒力(JUNGHEINRICH)公司为例,其主要产品大致可分成8个系列:
电动叉车技术的发展趋势:
电动叉车各控制模块之间采用CAN(Control Area Network)网络进行通讯,所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,可以实时交换控制信息,实现同步控制。在2条高速通讯总线的连接下,每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。CAN总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通讯速率可达1Mbit/s。其最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通讯数据块进行编码。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。将CAN应用于电动叉车控制系统上,数据通信的可靠性及通讯速率得到提高,降低了控制系统成本,大大提高了电动叉车的控制水平。