挖掘机又称挖土机，结构构成如下：常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行走装置：行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
挖土机种类：1.迷你挖掘机：泛指总重量6吨以下含6吨的挖掘机，他车型小能方便在狭小作业场地也能保证高效，安全地运转，因而特别适用于场地狭小地区。2.中型挖掘机：泛指总重量6吨以上40吨以下含40吨的挖掘机，也就是一般马路上最常见的的挖掘机类型。3.大型挖掘机：泛指总重量40吨以上都隶属于大型挖掘机，一般很难见到他除非在运输过程，使用者几乎为矿业为大型采矿场，巨大的车型，大容量的操作。强而有力的引擎及加压泵推动巨大的液压技术高强度的下部走行体与前臂，满足矿业中的各项作业要求。4.反铲挖掘机：他也隶属于大型挖掘机的一种，也拥有强力的引擎及加压泵巨大的液压技术，并将挖斗反装，能在矿场中以更快的速度挖掘，增加工作效率。反铲挖土机的特点是后退向下，强制切土。5.轮式挖掘机：隶属于中型挖掘机的一种，只是将下半身的履带改制成类似一般汽车轮胎，使他能拥有比一般中型挖掘机更快的移动速度，更强的机动性，能使挖掘中移动速度增高，增加工作效率，缺点是他无法像一般使用履带的中型挖掘机一样轻松行使于各种状况较差较松软的路面。6.浚挖船：也隶属大型挖掘机，只是他将车身装至船体上，能自由在水上，任处挖掘，用于清除河川湖泊水库淤泥，强大的挖掘力，平滑，快速的操作性能，使浚挖船能够胜任任何大型水上作业。7.抓铲挖土机：特别适合于挖窄而深的基坑、疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等。
挖掘机重载回转异常响声判断法： 一台进口挖掘机在重载回转时，不规则发出三种嘎哒，嘎哒的响声。我们用声波检测器检查回转马达外壳，回转减速机外壳，回转齿圈外径，声波音最强是在回转齿圈，但测回转减速机时，也有声响音。我们在主泵上安装的测压表，当挖掘机重载回转时，压力表的指针是显示摆动的，每当发出响声过后，压力表压力值是下降的。我们第一步是把挖掘机开到一处空地，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压。在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分离掉。第二步是用人来推动铲斗(铲斗已离开地面)，让挖掘机左右的旋转动起来，在机上的人来判定异音是从回转减速机中出发的还是从回转齿圈中发出的。结果是二项都有异音。把减速机从挖掘机中拆下分解，检查发现主轴端的轴承损坏，异响是从轴承部位中发出的。第三步还是用人来推动铲斗，挖掘机回转齿圈还是有异响发出，在拆卸回转齿圈前，把拆开的油管封闭后，起动发动机，把挖掘机恢复到可拆卸挖掘机上部机构姿态。我们把回转齿圈从挖掘机分离下来，拆开内外齿圈看到滚动面的淬火层脱落起皮。第四步是把回转齿圈送到专业的轴承厂，按加大的滚珠尺寸来修磨滚道后，重新淬火，修复的回转齿圈回装到挖掘机上，一切正常。
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