固定式塔式起重机根据装设位臵的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
汽车吊车的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。特点是 方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是 受地形限制、大型设备不能完成。主要用于工程建设。1.汽车吊车在正常运转情况下，每隔一定时间（大约一年左右）进行一次大修或在一个工期结束后大修一次，更换磨损的轴承及其他易损零件，平时发现问题要随时维修。2.汽车吊车在卷扬机运行过程中，随时观察和检查制动器、离合器、停止器的作用及磨损情况，及时排除故障。3.汽车吊卷扬机长期不用，再用时应按新安装的建筑卷扬机或大修后检查试验方法进行，运输保养建筑卷扬机时，应放在干燥处，各部件应有良好的防潮、防腐等措施。4.在拆装过程中，注意配合表面不要碰伤，检查摩擦表面磨损情况，各部齿轮、轴承情况，各转动件、联接件磨损情况及电气元件情况等，如影响机器使用应及时更换。5.汽车吊车在检查电气设备之前，必须事先打开电源开关，电器必须保持清洁，为此必须定期清除灰尘、脏物、油腻等，不允许有触头有油，烧损或氧化的接点应用细砂纸磨平，绝缘圈不准用汽油洗，为防止衔铁铁芯接触面生锈，应定期用机器油润滑，然后擦干净，电阻器铸铁铁片各段应经常检查是否断裂。
塔吊塔机型号编制方式极其多样化。过去，我国对此曾作出统一 规定。此项规定虽仍执行，但很多塔机生产厂家还有一套表达方式。塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量。现就几种典型编制方式介绍如下，常见的3种分类方式：标准规定编号方式。ZBJO4008执行，我国塔机型号组成为：类组代号+形式+特性代号+主参数代号。类：Q——（起）组；T——（塔）型；上回转自升式Z——（自）固定式G——（固）内爬式P——（爬）下回转自升式S（升）主参数为公称起重力矩。标记示例如下：公称起重力矩600kNm固定式塔机：QTG600，公称起重力矩1000kNm自升式塔机：QTZ1000，有些塔机仍以tm为起重机力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为QTG60，QTZ100。
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