固定式塔式起重机根据装设位臵的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式起重机能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由起重机传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式起重机在建筑物内部（电梯井、楼梯间），借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。二、按起重臂的构造特点可分为俯仰变幅起重臂（动臂）和小车变幅起重臂（平臂）塔式起重机。 俯仰变幅起重臂塔式起重机是靠起重臂升降未实现变幅的，其优点是：能充分发挥起重臂的有效高度，机构简单，缺点是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，变幅时负荷随起重臂一起升降，不能带负荷变幅。小车变幅起重臂塔式起重机是靠水平起重臂轨道上安装的小车行走实现变幅的，其优点是：变幅范围大，载重小车可驶近塔身，能带负荷变幅，缺点是：起重臂受力情况复杂，对结构要求高，且起重臂和小车必须处于建筑物上部，塔尖安装高度比建筑物屋面要高出15-20米。
起重车操作规范。（1）工作前严禁饮酒；（2）不准带无关人员上车；（3）开车前先检查机械、电气、安全装置是否良好；车上有无可碰、卡、挂现象；（4）操作中必须精力集中，与现场指挥人员密切配合，不准吸烟、吃东西和与他人闲谈。 第四条：操作中严格执行“十不吊”：（1）超过额定负苛不吊；（2）指挥信号不明、重量不明、光线暗淡不吊；（3）吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊；（4）吊挂重物直接加工时不吊；（5）歪拉斜挂不吊；（6）工件上站人或浮放活动物不吊。（7）易燃易爆物品不吊；（8）带有棱角、快口物件未垫好不吊；（9）埋地物品不吊；（10）指挥人员违章指挥不吊。
汽车起重机基本操作方法：一、汽车起重机基本操作方法之选择起吊地点。汽车起重选择一个正确的、合适的起吊地点非常重要，也有一定的讲究和规范。选择起吊地点时要注意的是：1、地面结实，不会下陷;2、起重机起吊半径尽量覆盖到整个工作范围;3、起吊范围内没有电线等会对工程造成安全隐患的事物;4、光线要明亮，视野要开阔。二、汽车起重机基本操作方法之打开取力器。选好起吊地点后，就要将起重机设置成准备起吊状态，操作方法是挂好相应的汽车档位并打开取力器。中联QY25V起重档位是4档，这里不同型号和品牌的汽车起重机的起重档位都不一样，要根据具体情况而定。然后打开取力器按钮，就可以进行支腿了。三、汽车起重机基本操作方法之支腿。中联QY25V一共有5条支腿，车身有4条支腿，呈H型，还有一条车前支腿，增加起重机在车前方向工作的稳定性。支腿的顺序一般是先支车身的四个支腿，再支前支腿。车身的四个支腿可以一起支，也可以两侧两个分开支，四个支腿同时支速度要慢一些。中联QY25V支腿的操作方法是：先将车身的两个或四个支腿操纵杆推到上档位，然后伸缩操纵杆掰到下档位，支腿水平伸展;当水平液压油缸伸展完毕后，将伸缩操纵杆推回空档(中间档位)，将两个或四个支腿操纵杆推到下档位，再将伸缩操纵杆推到下档位，支腿的垂直液压缸向下伸展。前支腿伸展的操作方法一样。(收腿的操作方法与此相反)支腿系统中还有一个重要的部件，叫水平仪，通过它可以清楚的看到支腿是否水平。各个支腿都可以通过上面的操作进行单独调整，直到水平为止。另外，汽车起重机在支腿时都需要在支腿位置垫上垫木，可以增加受力面积，提高稳定性。
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