汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类1.按臂架系统分类：a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）b.液压伸缩臂2.按传动系统分类a.机械传动式b.液压传动式c.电力传动式d.电力-液压传动式3.按起重量分类a.起重量在15t以下者为小型b.起重量在16-25t者为中型c.起重量在26t以上者为大型。
塔吊塔机型号编制方式极其多样化。过去，我国对此曾作出统一 规定。此项规定虽仍执行，但很多塔机生产厂家还有一套表达方式。塔机型号表达的主参数主要有两种：一为额定起重力矩，二为最大臂长及臂端起重量。现就几种典型编制方式介绍如下，常见的3种分类方式：标准规定编号方式。ZBJO4008执行，我国塔机型号组成为：类组代号+形式+特性代号+主参数代号。类：Q——（起）组；T——（塔）型；上回转自升式Z——（自）固定式G——（固）内爬式P——（爬）下回转自升式S（升）主参数为公称起重力矩。标记示例如下：公称起重力矩600kNm固定式塔机：QTG600，公称起重力矩1000kNm自升式塔机：QTZ1000，有些塔机仍以tm为起重机力矩计量单位，则上述三种塔机型号分别表示为QTG60，QTZ100。
十、重吨位物件起吊时，应先稍离地试吊，确认吊挂平稳，制动良好，然后升高，缓慢运行。不准同时操作三只控制手柄。 十一、桥吊运行时，严禁有人上下。也不准在运行时进行检修和调整。 十二、运行中发生突然停电，必须将开关手柄放置“0”位。起吊件未放下或锁具未脱钩，不准离开驾驶室。 十三、运行时由于突然故障而引起吊件下滑时，必须采取紧急措施，向无人处降落。 十四、露天桥吊遇有风暴、雷击或六级以上大风时应停止工作，切断电源，车轮前后应赛垫块卡牢。 十五、夜间作业应有充足的照明。 十六、龙门吊机除执行上述条款外，行驶时还应注意轨道上有无障碍物 ；吊运高大物件妨碍视线时两旁应设专人监视和指挥。 十七、司机必须认真做到“十不吊”。 1、超过额定负荷不吊； 2、指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊； 3、吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全规则不吊； 4、桥吊吊挂重物直接进行加工的不吊， 5、歪拉斜挂不吊； 6、工件上站人或工件上浮放着有活动物不吊； 7、氧气瓶、乙炔发生器等具有爆炸性物品不吊； 8、带棱角缺口未垫好不吊； 9、埋在地下的物件不吊； 10、液态或流体盛装过满不吊。
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