我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
在装载机作业时，特别是装载机在铲挖工作遇有阻力的情况下，不要用猛加油门的办法来控制车况。还是应在油门稳定地情况之下，用循环搬动起升和转斗操纵杆的方法来使装载机保持正常的工作状态而使铲斗铲满物料。由于工作的需要，起升和转斗操纵杆的循环扳动就是这里所说的“勤”。这个过程非常重要，耗油量的多少在这些作业动作的过程当中是非常关键的，应特别引起操作者注意。
装载机培训众多的学员在学习的时候从实践操作上讲，都能够顺利的操作下来，但是不少学生动作不规范，这就带来了很大的隐患。这里，装载机培训希望学员能够在学习还实践技术的前提下，尽量学一些相关的理论知识。装载机的驾驶和操作要领：一、起步：(一)步骤1、升动臂,上转铲斗,使动臂下铰点离地40至50厘米。2、右手握方向盘,左手将变速杆置于所需档位。3、观察机械周围情况,鸣喇叭。4、放松手制动器操纵杆。5、逐渐下踏油门踏板,使装载机平稳起步(二)装载机操作要领：起步时,要倾听发动机声音,如果转速下降,油门踏板要继续下踏,以提高发动机转速,以利起步。二、换档：(一)步骤1、加档( 1 ) 逐渐加大油门,使车速提高到一定程度。( 2 )在迅速放松油门踏板的同时,将变速杆置于高档位置。2、减档( 1 )放松油门踏板,行驶速度降低。( 2 )将变速杆置于低档位置,同时踏下油门踏板。装载机前进和倒退档互换应停车进行。(二)操作要领加档前一定要加速,放松油门踏板后,换档动作要迅速。减档前除将发动机减速外,还可以用脚制动器配合减速。加,减档时两眼应注视前方,保持正确的驾驶姿势,不得低头看变速杆;同时要掌握好方向盘,不能因换档而使装载机跑偏,以防发生事故。
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