西安嵌入式培训学校

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现在首选的开发CGI的语言为Perl，然而我们将要做的是嵌入式WEBSERVER，而Perl语言需要有相应的服务解析后才可以执行的代码，所以不选用该语言，参照服务器，将会是Linux相关的操作系统，首次目标机为mips架构的。所以选用C来开发嵌入式的CGI程序。

这个涉及的东西很多的！先了解一下什么是嵌入式吧！

嵌入式系统和普通人的生活非常紧密，如日常生活中使用的手机、微波炉、有线电视机顶盒等，都属于嵌入式系统。与通常使用的PC机相比，嵌入式系统的形式变化多样、体积小，可以灵活地适应各种设备的需求。因此，可以把嵌入式系统理解为一种为特定设备服务的，软件硬件可裁剪的计算机系统。嵌入式系统的英文名称是EmbeddedSystem。

wait函数等待第一个终止的子进程，而waitpid函数可以通过pid指定等待哪一个子进程

资源受限：嵌入式系统通常要求小型化、轻量化、低功耗及低成本。

次设备号区分被一个设备驱动控制下的某个独立的设备。比如，同一个类型的USB设备可以在系统中存在几个，它们通过次设备号加以区分，而设备驱动可以只对应一个。

0x10011管理模式PC，CPSR,SPSR_svc，R14_svc,R13_svc,,R12～R0,

卸载、加载、查看驱动程序的命令

存储器大多是半导体集成电路组成，按照其存取特性分为：随机存取存储器（RAM）和只读存储器（ROM）两大类，其中RAM又可以分为动态随机存取器（DRAM）和静态随机存取器（SRAM）；ＲＯＭ是一种永久或半永久性地保存信息的存储器，即使掉电，信息也不会丢失。

内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有诸多限制，当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中，这时就需要在汇编和C之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。汇编中使用C定义的全局变量。

在大型嵌入式应用系统中，为了使嵌入式开发更方便、快捷，需要具备一种稳定、安全的软件模块集合，用以管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等，即嵌入式操作系统。嵌入式操作系统的引入大大的提高了嵌入式系统的功能，方便了应用软件的设计，但同时占用了宝贵的嵌入式系统资源。一般在比较大型或需要多任务的应用场合才考虑使用嵌入式系统。嵌入式系统常常需要有实时要求，所以嵌入式操作系统往往又是“实时操作系统”。早期的嵌入式系统几乎都用于控制目的，从而或多或少都有些实时要求，所以从前“嵌入式操作系统”实际上是“实时操作系统”的代名词。今年来由于手持式计算机和掌上电脑等设备的出现，也有了不带实时要求的嵌入式系统。另外一方面，由于CPU速度的提高，一些原先认为是“实时”的反应速度现在已经很普遍了。这样，一些原先需要在“实时”操作系统上才能实现的应用，现在已不难在常的操作系统上实现。在这样的背景下，“嵌入式操作系统”和“实时操作系统”就成了不同的概念名词。

中国嵌入式软件产业的发展面临着良好的发展环境与机遇，这包括政府的重视与扶植、信息产业与传统产业的融合机遇、垄断局面尚未形成、中国制造的良好基础、自由软件运动的兴起等等。同时，不可否认的是长期以来，由于人才、宣传、资金等诸多问题以及嵌入式本身所特有的软硬结合特性，使嵌入式软件人才一直处于供不应求的状态。

嵌入式处理器的发展也体现出稳定性,一个体系一般要存在8-10年的时间。一个体系结构及其相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌入式应用产品是一套复杂的知识系统,用户和半导体厂商都不会轻易地放弃一种处理器。

外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。

嵌入式系统的三个基本要素:嵌入性，专用性，计算机系统

for循环：对一组值进行迭代，对每组值都执行命令列表一次，这组值为空，命令列表就不会被执行。Or或使用3个数学表达式来控制循环的起始条件，步进函数和结束条件

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