装载机吊装大件时有一个很主要的问题就是视线问题,特别对于单臂车来说,因为动臂上升后单臂车的视线很大一部分是被装载机自身所遮挡住,再加上物件比较宽大的原因,更是对驾驶员的行驶视线造成影响,所以在公路和环境比较狭窄容易发生碰撞的地方进行吊装作业时装载机一定要有指挥员的配合指挥来完成。
我国装载机始于1960年末,它的发展经历了60年代仿制摸索阶段,70年代自力更生研制阶段,80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产),同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t,180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力,在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上,开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机,定型为Z450(即后来的ZL50),并于1971年12月18日正式通过专家鉴定,就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机,从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构,为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好,插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。
,柳工在天工所的支持和帮助下,在研究及消化吸收国际上同类型铰接式轮装载机技术的基础上,全体柳工员工200多天日夜奋战,于1971年7月1日党的生日这一天试制成功了我国第一台铰接式装载机——Z450(即后来的ZL50的前身),经过严格的作业试验及性能测试后,于1971年12月18日通过了部级专家鉴定,柳工又一次率先在装载机行业推出了我国第二个第一。