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镇江三菱编程基础入门课程 电气编程设计西府教育

CompoBus/D是一个多位、多厂家的机器/产线级别的网络，它将控制及数据融合在一起，并遵守DeviceNet开放现场总线的标准，这意味着除了 C系列中的各种型号CompoBus/(DeviceNet)单元之外，凡符合DeviceNet的通信协议的其他厂家产品，也都可以接入该系统中。

CompoBus/D的组网方式有两种，一种是；带配置器的方式（系统出厂时的默认方式〉，其系统配置如所示。从中可以看出，该系统只有一台PLC，而且该PLC上只允许有一个CompoBus/D单元。另一种是带配置器的方式，如所示。在此方式下，用户可以根据需要灵活组网，但前提是要进行系统设置。

 不带配置器的系统连接方式

当使用配置器时，网络中可以连接多台PLC，而且每台上允存有多个CompoBus/D主单元。当系统配置完成后配置器可以去掉。其中，对于CV系列PLC， 64个节点（1个主单元十63个从单元）；对于C200HZ/HX/HG/HE PLC，51个节点（1个主单元十50个从单元）；对于C200HS  PLC，33个节点（1个主单元十32个从单元）。

带配置器的系统连接方式

可编程序控制器的工作方式

工作方式

当PLC运行时，CPU就要执行用户程序中的操作。但是CPU不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。PLC利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区， 当PLC的CPU执行用户程序时，从输入映像区中读取输人信号的状态，进行相应的操作。当CPU执行完第一个操作后，将操作结果送到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，PLC并不读取输入信号的真正状态，执行结,也并没有输出到PLC外部。只有当程序执行到结束指令（END)时，将输出映像区中执行结果向PLC外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为I/O刷新。I/O刷新完成后，CPU再从用户程序的第一条指令开始进行下一次程序执行。PLC的这种工作方式被称为扫描方式。由于PLC在执行用户程序过程中不对I/O信号进行输人和输出，只在程序执行完一遍后进行I/O刷新，所以从外观上看，用户程序好像是同时执行的。但是，如果程序中有两个操作相互用到对方的操作结果，那么前一个操作所用到的是后一个操作在上一次执行程序时的结果，后面一个操作用到的是前一个操作当次的执行结果。如果程序中两个操作相互用不到对方的操作结果，那么这两个操作的程序在整个用户程序中的相对位置是无关紧要的。

扫描工作方式

各种PLC均采用扫描方式工作，但其扫描时间有所不同。所谓扫描时间，是指PLC两次执行用户程序之间的时间间隔，又称为扫描周期或循环周期。下面以C200H为例来讨论扫描时间和I/O响应时间。

PLC运行时，其CPU按图所示流程图工作。

CPU的操作可以分为如下6部分：上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新。其中，共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、I/O刷新所占用的时间构成了PLC的扫描时间Ts。

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