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为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中
在我们的生活中，嵌入式系统无处不在。从日常使用的手机、MP3到复杂的航天飞机、导弹系统，都离不开嵌入式微处理器。在一辆轿车中，就可能集合了十几个嵌入式系统。嵌入式系统的核心是微处理器，不同于计算机的是，嵌入式系统将微处理器嵌入到特定的控制对象中，以操作电子元件执行相应的任务，方便人们的生活。
块设备文件：文件的属性，注意前面的第一个字符是b，这表示块设备，比如硬盘，光驱等设备
专用性是指针对某个具体应用领域和场合，量体裁衣式的定制适用该场合的专用系统，
嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机,一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器。在制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。
它是一种强有力的对象间通信机制，完全可以取代原始的回调和消息映射机制。
0x10010IRQ模式PC，CPSR,SPSR_irq，R14_irq,R13_irq,R12～R0
为什么要建立交叉开发环境，什么情形下可以不建立
y内部存储管理/保护单元，如ARM72中的“2”、ARM94中的“4”。
嵌入式系统的构造决定。嵌入式处理器多为专用的cpu，1、必须将用C编写的程序编译成能在该专用平台上运行的机器码。2、C语言库是必需的，必需提供能在专用cpu上运行的库的二进制代码。以上两点要求有这么一种编译工具能够实现两种CPU之间的交叉。当执行应用程序的平台和用来建立应用程序的平台相同时就可以不建立交叉开发环境.
通过学习，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的开发板，加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行
执行中进程提出I/O请求后被阻塞。
快速中断模式：高速数据传输或通道处理。
从某种意义上来说,通用计算机行业的技术是垄断的。占整个计算机行业90%的PC产业,80%采用Intel的8x86体系结构,芯片基本上出自Intel,AMD,Cyrix等几家公司。在几乎每台计算机必备的操作系统和文字处理器方面,Microsoft的Windows及Word占80-90%,凭借操作系统还可以搭配其它应用程序。因此当代的通用计算机工业的基础被认为是由Wintel(Microsoft和Intel90年代初建立的联盟)垄断的工业。
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