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嵌入式系统本身并不具备在其上进行进一步开发的能力。在设计完成以后，用户如果需要修改其中的程序功能，必须借助于一套专门的开发工具和环境。
管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。
嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余
仿真器方式：使用处理器内嵌的调试模块接管中断及异常处理。用户通过设置CPU内部的寄存器来指定哪些中断或异常发生后处理器直接进入调试状态，而不进入操作系统的处理程序。JTAG、IDE(在线仿真器in-circuitEmulator)、ICD(in-circuitDebugger在线调试器)接口。通过JTAG既可以对目标系统进行测试，也可以对目标系统的存储单元进行编程。
什么是目标机？目标机是运行嵌入式的硬件平台。通常就是指我们用的开发板
启动镜像区:这个区域的作用正如它的名字所述，是用来启动系统的。
特点：程序需要写入到Flash中固化，保证每次运行后下一次运行无误，所以嵌入式开发相比增加了软件的固化阶段。
器件是嵌入式系统产业的根本,嵌入式系统工业的基础就是以应用为中心的“芯片”设计技术和面向应用的软件产品开发技术。
什么是快速上下文切换技术？快速上下文切换扩展(FCSE，FastContextSwitchExtension)是MMU中的一个附加硬件，用于提高ARM嵌入式系统的系统性能。
在程序的执行过程中，微处理器可以随时在两种工作状态之间切换，并且，处理器工作状态的转变并不影响处理器的工作模式和相应寄存器中的内容。但ARM微处理器在开始执行代码时，应该处于ARM状态。
逻辑结构CPU包含的定点运算器和浮点运算器数目、有无协处理器、流水线级数和条数、等都对指令执行速度都有影响
Linux驱动程序功能是什么？操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它为用户屏蔽了各种各样的设备。
设备驱动程序在Linux内核中扮演着特殊的角色。他们是一个个独立的“黑盒子”，是某个特定的硬件相应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。这个编程接口能使得驱动程序独立于内核的其他部分而建立，必要的情况下可在运行时“插入”内核。
将驱动程序提供的ISR(中断服务程序)挂载到中断向量表上。
进程描述符包含：进程标识符、进程当前状态、栈地址空间、内存地址空间、文件系统、打开的文件、信号量等。
可靠性：一方面指系统的正确性，另一方面指系统的健壮性，即使系统出现错误，仍然处于可预测状态，仍可以安全地带错运行和平缓降级它的性能。
（gdb）disable2第二个中断点失效，不加编号中断点都失效了
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