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嵌入式操作系统的优点二
RTOS主要分为强势系统和弱实系统两类
从用户态转换为核心态的唯一途径是中断。CPU处于用户态时，所运行的程序只能执行非特权指令，如果用户程序在用户态下执行特权指令，将发生中断，由操作系统获得控制。操作系统在核心态下运行。从核心态到用户态可以通过修改程序状态字来实现，这将伴随这由操作系统程序到用户程序的转换。
哪天若想创业，搞自已的产品，那么嵌入式是一个不错的主意，这可不像应用软件那样容易被盗版。土木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌上PDA，施工技术人员用该PDA可当场进行土木概预算和其它土木计算，据说销路特好。我认识的某大学
快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。
快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软/硬件可裁减，功能。可靠性，成本，体积，功耗要求严格的专用计算机系统。
可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构 。
getpid获取子进程ID
对所有文件（目录、字符设备、块设备、套接字、打印机等）操作，读写都可用fopen()/fclose()/fwrite()/fread()等函数进行处理。屏蔽了硬件的区别，所有设备都抽象成文件，提供统一的接口给用户。这就是“一切皆是文件”的思想。
每种异常的特点是什么?当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作。
独立性：每个用户向实时系统提出服务请求，相互间是独立的。在实时控制系统中对信号的采集和对象控制也是独立的。
流水线的基本概念：讲一个重复的时序分解成若干个子过程，而每一个子过程都可以有效地在其专用功能段上与其他子过程同时执行
双引号””中包括字符串，如果字符串包含保留字符，则保留字符生效，如变量要显示变量值：x=5；echo”x=$X”输出为x=5
将系统代码定位到CPU将要执行的内存入口处，比便硬件初始化完毕后CPU能够执行系统代码
视频信号接口：视频图形阵列（VGA）接口、数字视频接口（DVI）、高清晰度多媒体接口（HDMI）接口等。
嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU，与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，执行的是带有特定要求的预先定义的任务，如实时性、安全性、可用性等。它通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
中高端的嵌入式微处理器(EmbeddedMicroProcessorUnit,EMPU)
嵌入式微控制器又称单片机。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心,芯片内部集成ROMPEPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时P计数器、WatchDog、IPO、串行口、脉宽调制输出、APD、DPA、FlashRAM、E2PROM等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求,一般一个系列的单片机具有多种衍生产品,每种衍生产品的处理器内核都是一样的,不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配,功能不多不少,从而减少功耗和成本。和嵌入式微处理器相比,微控制器的最大特
权威部门统计，我国嵌入式人才缺口每年50万人左右。根据前程无忧网发布的调查报告，嵌入式软件开发是未来几年最热门和最受欢迎的职业之一，具有10年工作经验的高级嵌入式工程师年薪在30万元左右。即使是初级的嵌入式软件开发人员，平均月薪也达到了30005000元，中高级的嵌入式工程师月薪平均超过10000元。
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