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嵌入式系统的应用软件是针对特定的实际专业领域，基于相应的嵌入式硬件平台，并能完成用户的预期任务的计算机软件。用户的任务可能有时间和精度的要求。有些应用软件需要嵌入操作系统的支持，但在简单的场合下不需要专门的操作系统。由于嵌入式应用软件对成本十分敏感，因此，为减少系统成本，除了精简每个硬件单元的成本外，应尽可能的减少应用软件的资源消耗，尽可能的优化。
声卡驱动、网卡驱动可以作为内核模块加载
pid_tfork(void)fork函数调用一次返回两次，子进程返回0，父进程返回子进程ID
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
编号为I的进程空间块中的进程实际使用的虚拟地址空间为：（I*0x0200’0000）～（I*0x0200’0000+0x01ffffff）
从用户态转换为核心态的唯一途径是中断。CPU处于用户态时，所运行的程序只能执行非特权指令，如果用户程序在用户态下执行特权指令，将发生中断，由操作系统获得控制。操作系统在核心态下运行。从核心态到用户态可以通过修改程序状态字来实现，这将伴随这由操作系统程序到用户程序的转换。
看门狗复位：它是通过一个特殊的硬件模块产生的，也就是看门狗定时器。当系统发生一个不可预测的软件错误时，硬件模块监控内部硬件状态，同时产生复位信号来脱离该状态。
特点：一般采用的方法是现在通用PC机上编程，然后通过交叉编译、链接，将程序做成目标平台上可以运行的二进制代码格式，最后将程序下载到目标平台上的特定位置，在目标板上启动这段二进制代码。
日益提高的器件集成度使得嵌入式系统在架构方面遇到如何降低功耗，缩减尺寸等诸多挑战。张铁虎先生对此发表个人看法，谈及性能，协议之间的互联性和系统的灵敏度与可靠性也是众多模拟IC厂商面临的主要挑战。在接入能力方面的挑战，不同网络之间，即传感器网络、智能电网和局域网之间存在互操作性难题。随着全球各地纷纷推出不同的标准(比如无线M-Bus、Zigbee、WiMax、WiFi、WiBro等等)，维持这种互操作性的难度也在不断增加。
2018年长沙附近嵌入式培训班学费FCSE使得多个独立任务可以运行在一个固定的重叠存储空间中，而在上下文切换时，不需要清理(clean)或清除(flush)Cache和TLB。
快速中断模式：高速数据传输或通道处理。
低档处理器多采用哈佛结构，高档处理器多采用冯诺伊曼结构；品种规格系列化；对实时多任务有很强的支持能力；可靠性高、功耗低、集成度高、性价比高。（每个特点1分）
目前一些先进的PDA在显示屏幕上已实现汉字写入、短消息语音发布，日用范围也将日益广阔。对于企业专用解决方案，如物流管理、条码扫描、移动信息采集等，这种小型手持嵌入式系统将发挥巨大的作用。自动控制领域，不仅可以用于ATM机，自动售货机，工业控制等专用设备，和移动通讯设备结合、GPS、娱乐相结合，嵌入式系统同样可以发挥巨大的作用。
通过学习，我了解了嵌入式，去操作友善直臂的开发板，加深我们对嵌入式的理解，更能加深我们对此的记忆。
为什么要建立交叉开发环境，什么情形下可以不建立
UDP：无连接，不可靠数据传输
嵌入式开发在FPGA\ARM\DSP\MCU等各个方面都有了细分专业团队进行外协设计。提供从原型样机、顶层软件架构到源码的所有设计。
三要素：嵌入式系统的三个基本要素是嵌入性、专用性与计算机系统。
如果应用软件中包含一个嵌入式操作系统，BSP要负责将操作系统需要的模块加载到内存中。
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