L9120F型轮式装载机：L9120F采用原装进口D13电控发动机，满足三阶段排放，低速大扭矩，动力强劲，可靠性高，油耗低；具备SIEDIA故障检测接口，可方便实现发动机的检测与维护。采用HT305定轴式电液换挡变速箱，可靠性高，操纵灵活方便；AWB50B湿式制动驱动桥，性能优越，可靠性高。液压马达驱动独立散热系统，根据检测温度，自动调节风扇转速，节能高效。配置变量负荷传感工作装置液压系统，先导操纵；负荷传感全液压变量转向系统，操作轻便灵活，高效节能。新型结构前、后车架，载荷分布合理，配置转向软限位，转向振动小，稳定性更好。根据人体工程学设计的新一代FOPS/ROPS驾驶室，强度高，密封性能好，安全舒适。数字化步进式组合仪表（IECU），人机交互性高；配备后视监控系统，GPS定位系统。标配集中润滑系统，实现定时、定点、定量润滑，降低销轴磨损，减少润滑脂用量。

    常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。1、发动机功率： ①功率小于74kw为小型装载机。 ②功率在74-147kw为中型装载机 ③功率在147-515kw为大型装载机 ④功率大于515kw为特大型装载机2、传动形式： ①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。3、行走结构： ①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用； ②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

    从装载机的总体结构图可以看出，装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。