我国装载机始于1960年末，它的发展经历了60年代仿制摸索阶段，70年代自力更生研制阶段，80年代以后的技术引进、合资合作和自我发展几个阶段。初期我国刚开始生产的装载机是机械履带式装载机Z1-4型4t(成都工程机械厂生产)和红星1立方米装载机(上海港口机械厂生产)及后期Z420、2t液压装载机(成都工程机械厂生产)和Z4353.5t型装载机(厦门工程机械厂、柳州工程机械厂生产)，同时研制了我国的回转式装载机Z4H2型2t，180度回转装载机(成都工程机械厂生产)。20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450（即后来的ZL50），并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高等一系列优点。

    装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸 掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤(物料)或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工 作和运行中所遇到的阻力。由柴油机（或电动机或气压系统）供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传 递的稳定性；减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发 动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了 驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统， 再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推 动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤(或物料)的切削阻力、 行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。

     L9120F型轮式装载机：L9120F采用原装进口D13电控发动机，满足三阶段排放，低速大扭矩，动力强劲，可靠性高，油耗低；具备SIEDIA故障检测接口，可方便实现发动机的检测与维护。采用HT305定轴式电液换挡变速箱，可靠性高，操纵灵活方便；AWB50B湿式制动驱动桥，性能优越，可靠性高。液压马达驱动独立散热系统，根据检测温度，自动调节风扇转速，节能高效。配置变量负荷传感工作装置液压系统，先导操纵；负荷传感全液压变量转向系统，操作轻便灵活，高效节能。新型结构前、后车架，载荷分布合理，配置转向软限位，转向振动小，稳定性更好。根据人体工程学设计的新一代FOPS/ROPS驾驶室，强度高，密封性能好，安全舒适。数字化步进式组合仪表（IECU），人机交互性高；配备后视监控系统，GPS定位系统。标配集中润滑系统，实现定时、定点、定量润滑，降低销轴磨损，减少润滑脂用量。